OriginMan智能人形机器人开发套件更新日志

[v1.1] - 2025-3-14

新增

• 上线手机APP操作，支持远程控制；
• 新增地图搬运功能；

[v1.0] - 2025-2-28

新增

• 更新第一版网站，上线originman.guyuehome.com

[v0.3] - 2025-2-26

新增

• 提供OriginMan核心功能包
  • 语音ASR识别：originman_llm_chat
  • 大模型文本交互：originman_llm_chat
  • 语音tts播放：originman_llm_chat
  • 语音控制动作：originman_audio_control
  • cmd_vel转化为机器人动作节点

[v0.2] - 2025-2-25

新增

• 提供OriginMan核心功能包

  • ros2版本硬件驱动示例：originman_demo
  • 键盘操作动作组：originman_teleop_keyboard
  • airiltag识别:originman_airiltag_detect
  • opencv巡线：originman_line_follower
  • 颜色识别与跟踪：originman_color_detect
  • originman踢球：originman_kick_ball
  • originman地图搬运：originman_transport_lab

• 优化：

  • 增加蜂鸣器响动示例
  • 更新动作组示例，跳舞案例

[v0.1] - 2025-2-24

新增

• 提供OriginMan硬件驱动Python版本代码示例

  • 语音输入与输出
  • 视觉图像输出
  • IMU信息打印
  • RGB等闪烁
  • 显示屏显示Wlan0 IP地址

• 提供OriginMan核心功能包

  • 模仿学习：originman_action_imitation
  • RDK部分仓库修改后代码/模型文件：driver/pre_rdk_install

• 提供动作组相关和小脑接口驱动

  • 动作组文件：driver/ActionGroups/
  • 硬件驱动： driver/HiwonderSDK/