开源资料链接
开源软件
SD卡镜像
OriginMan SD卡镜像，已包含新版本系统、所有应用功能及源码：
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0 | originman_sd_image_v1.0.0 | ros2：humble |
| v1.1.1 | originman_sd_image_v1.1.1 | ros2：humble |
| v1.1.2 | originman_sd_image_v1.1.2 | ros2：humble |
Attention
如果百度网盘下载太慢，或者存在海外需求请从谷歌云盘下载 以下为谷歌云盘下载链接
| 版本 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|
| v1.0.0 | originman_sd_image_v1.0.0 | ros2：humble |
| v1.1.1 | originman_sd_image_v1.1.1 | ros2：humble |
| v1.1.2 | originman_sd_image_v1.1.2 | ros2：humble |
应用软件源码
OriginMan应用功能主要以Python形式编写，以ROS2及TogetheROS实现，源码仓库如下：
| 名称 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|
| originman | https://gitee.com/guyuehome/originman | originman机器人功能包仓库 |
Hint
机器人端的代码已经内置在SD卡镜像中，并且已经编译配置完成，在镜像系统中的路径为：/userdata/dev_ws/src/originman
其他资料
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| RDK X5资料包 | 点击查阅 | RDK X5资料包内含硬件接口手册、原理图、用户使用手册等资料 |
| 大小脑通信协议 | 点击下载 | 小脑通信协议 |
| 上位机运动编辑器 | 点击查阅 | 上位机运动编辑器，在OriginMan系统内运行 |
