套件清单

产品清单（OriginMan已完成组装）

OriginMan主控制器（RDK X5-8GB）

D-Robotics RDKTM X5 搭载Sunrise 5 智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception 等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

• CPU：Cortex-A55 64-位1.5GHz 八核
• GPU：32GFLOPS
• BPU：1XBayes-e@10TOPS
• 运行内存：8G
• 系统存储：Micro SD卡插槽
• USB接口：1个USB2.0（TYPE C）和4个USB3.0（TYPE A），以及1个调试串口（Micro USB）
• 蓝牙：采用蓝牙 5.4，通信能力更强
• Wi-Fi网络：支持802.11n 无线，2.4GHz/5GHz 双频Wi-Fi6

小脑底板

• 主控芯片：MM32F103CBT6，CPU最高速度达96 MHz
• IMU芯片：内置6轴IMU，可进行实时姿态检测、加速度检测
• 接口：总线舵机、IIC、GPIO等接口，支持IIC协议通信
• 其他板载资源：内置AI语音处理芯片和MEMS数字输出麦克风
• 内置声卡功放：输出功率4Ω 3.2W @5V

系统内存（64G）

课程卡（含 ROS2入门21讲与OriginMan专属配套课程）