快速上手
完成OriginMan的联网配置之后，接下来就可以启动OriginMan啦！
上电启动
（1）打开电源总开关，可以观察OriginMan的背部扩展板电源灯点亮、RDK X5电源指示灯点亮，同时OriginMan胸口开始亮起白色光芒。
（2）等待10s后，可以看到OriginMan胸口的灯环从白色变成了彩色，紧接着OriginMan说出“你好，我是OriginMan”。看到如上动作代表OriginMan已经启动镜像了。
远程连接
（1）启动MobaXterm，远程登录OriginMan
（2）输入用户名和密码：root（用户名），root（密码）
（3）远程登录成功
示例运行（遥控器控制）
我们先来运行机器人遥控的示例，熟悉机器人的基本操作。
SSH连接成功后，输入以下指令，即可进行遥控器遥控操作OriginMan：
Hint
需要将套件中的遥控器usb接口插入OriginMan主控的USB口中。
按键动作映射说明
| 按键名称 | 对应动作 |
|---|---|
| PSB_R1 | right_kick |
| PSB_R2 | turn_right |
| PSB_L1 | left_kick |
| PSB_L2 | turn_left |
| PSB_SQUARE | left_shot_fast |
| PSB_CIRCLE | right_shot_fast |
| PSB_TRIANGLE | wave |
| PSB_CROSS | bow |
| 左摇杆 X 轴 < -0.5 | left_move_fast |
| 左摇杆 X 轴 > 0.5 | right_move_fast |
| 左摇杆 Y 轴 < -0.5 且 PSB_L3 未按下 | go_forward |
| 左摇杆 Y 轴 > 0.5 且 PSB_L3 未按下 | back_fast |
| PSB_START | stand_slow |
接下来便可以按照上述对应按键进行动作控制了。
示例运行（模仿动作）
让机器人动起来之后是不是还意犹未尽，接下来让我们玩个更酷更智能的，让OriginMan模仿我们的动作！
SSH连接成功后，输入以下指令操作OriginMan：
此时打开摄像头的保护盖，可以对着机器人执行以下动作
| 手势名称 | 对应动作 |
|---|---|
| OK手势 | 启动控制功能，启动成功机器人会点头示意 |
| Palm手势 | 启动动作模仿功能，让机器人的手臂跟随人的手臂进行运动 |
| Victory手势 | 机器人夹爪重复打开关闭动作 |
| ThumbLeft手势 | 让机器人往左移动 |
| ThumbRight手势 | 让机器人往右移动 |
| ThumbUp/Awesome手势 | 机器人结束控制功能并鞠躬感谢 |
不仅可以比手势，OK手势之后你可以试着举起你的双手看看OriginMan的反应噢！
示例运行（跟机器人一起跳舞）
让机器人模仿完你的动作，该你学机器人啦！
SSH连接成功后，输入以下指令操作OriginMan：
快来和OriginMan一起舞动吧！
断电关机
如果需要关闭机器人，可以在终端中输入如下指令，关闭软件系统：
稍等5秒左右，就可以关闭机器人控制器上的电源开关，机器人关机完成。
Attention
直接关闭电源开关也可以断电关机，但有可能损坏软件系统正在读写的文件，导致系统出现意外问题。
至此，我们已经初步上手OriginMan啦，可以参考“基础使用”和“应用功能”继续深入开发。
