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网络配置与远程开发方法

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OriginMan在出厂时已经烧录好最新镜像，镜像版本为Desktop版本，默认关闭，连接网络后可通过终端工具进行配置！

有线登录

有线（网线）登录

方式一

在配置originman的网络时，大家可以选择使用套件中的网线进行配置，大家需要先下载一个方便远程连接的软件，这里推荐使用MobaXterm。

首先使用网线连接机器人端的网口与你的笔记本电脑网口进行连接，然后打开OriginMan的电源开关。

以Win11系统为例，打开网络设置，可以看到有一个新的Internet可以配置。

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OriginMan的初始静态IP地址为：192.168.127.10，所以需要将此Internet设置为同一字段下的其他地址，可以类似如下图我的配置进行设置。

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设置后便可打开MobaXterm，点击左上角Session，选择SSH，在远程连接中填入 192.168.127.10

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进入后即可看到终端需要输入账号密码，默认超级用户为root，普通用户为sunrise，密码与用户名一致为root或者sunrise。

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Tip

登录时密码是不可见的，只需输入对应正确密码后回车即可。

进入系统后机器人默认处于热点模式，您可以通过以下两种方式连接WIFI网络。

在终端输入以下指令切换回Station模式：

#如需切换回Station模式，按以下方式进行，仅当前周期有效，重启之后会自动切换成AP模式

# 停止 hostapd
killall -9 hostapd

# 清除 wlan0 的地址
ip addr flush dev wlan0
sleep 0.5
ifconfig wlan0 down
sleep 1
ifconfig wlan0 up

# 重启 wpa_supplicant
systemctl unmask wpa_supplicant
systemctl restart wpa_supplicant

#重装wifi驱动
rmmod aic8800_fdrv 
modprobe aic8800_fdrv

# 执行完毕后就可以扫描然后连接wifi啦

$ sudo nmcli device wifi rescan        # 扫描wifi网络
$ sudo nmcli device wifi list          # 列出找到的wifi网络
$ sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD"    # 连接某指定的wifi网络
找到你的目标wifi，使用wifi_connect指令即可成功连接无线。使用此方法设置的网络仅当前有效，关机重启后会自动切换为AP模式。

方式二

如果觉得方式一连接WiFi太过于繁琐，大家也可以在/userdata/hiwonder-tools/wifi_manager/wifi_conf.py中直接配置配置局域网的SSID和密码配置好之后长按拓展板K1至LED快闪，LED1长亮就代表WiFi连接成功啦 image-20220822152238623 image-20220822152238623

机器人桌面

配置完成OriginMan网络，需在终端输入以下命令开启VNC服务通信。 

$ sudo apt-get install dbus-x11       # 安装 dbus-x11 通信软件包
开启后，如果有一台显示屏的话，可以将OriginMan的显示屏接口与显示屏用HDMI线缆进行连接，进入后即可看到如下画面

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没有显示屏的话也可以打开MobaXterm，点击左上角Session，选择VNC，在远程连接中填入当前机器人的IP地址

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随后填入密码，VNC的登录密码为 12345678，便可以进入内置的桌面。

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那么如何知道机器人的ip地址呢？可以看到OriginMan背部的Oled显示屏，即可看到其从未连接wifi时SSID显示的HW-变成了已经连接WIFI的SSID了，SSID下面的IP地址就是一会需要进行无线登录时使用的IP地址啦。

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无线登录

Tip

无线登录需要将登录设备连接至originman相同的局域网下哦

在完成网络配置以后，可以使用连接网络后的IP地址进行远程登录。可以直接从机器人背后的屏幕上查看到当前IP地址

查看到IP地址后便可打开MobaXterm，点击左上角Session，选择SSH，在远程连接中填入机器人背后的IP地址，点击OK即可登录系统。

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串口登录

串口登录也是进入OriginMan系统的方式之一，此时需要一根microUsb线缆，将microUsb一端接入OriginMan主控RDK X5从左至右数第三个usb口，另外一端连接你的笔记本电脑。

随即打开OriginMan电源开关，然后进入MobaXterm，点击左上角Session中的serial，波特率选择115200，即可成功登录系统。

Tip

如果是OriginMan上电状态下使用串口登录，可能在终端中看到的是黑屏，此时需要输入用户名root，随后便会看到弹出输入密码的提示，输入密码后即可进入终端。

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